基于自适应遗传算法的粒子滤波器

• 作者: 杜正聪 邓寻
• 来源期刊: 成都理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 选择 交叉 自适应遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 数学与应用数学
• 页码范围: 636-640
• 页数: 5页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 3808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-9727.2017.05.14

摘要

针对重采样导致的权值退化问题,应用遗传算法的进化思想来优化重采样算法,将粒子权值作为适应度值,合理设定阈值,利用最佳个体保存法保存高适应度粒子,利用自适应交叉、变异操作对低适应度粒子进行进化,将高适应度粒子与进化粒子组合成新的粒子集进行状态估计.仿真实验表明,该算法具有良好的实时性和估计精度,其状态估计精度比标准粒子滤波提高近24倍,比无迹卡尔曼粒子滤波提高近4倍,耗时约为无迹卡尔曼粒子滤波的1/10.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜正聪		25	140	7.0	10.0
2	邓寻		3	9	2.0	3.0