基于模型辨识的数控机床专用伺服电机位置控制

• 作者: 丘永亮
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 最小二乘法 位置控制 伺服电机 模型辨识
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2017.11.009

摘要

数控机床精密加工要求伺服电机具有精度高和响应快等特性,而传统的伺服控制器位置环采用的是简单的误差比例(P)控制,这种控制方法的响应性不能满足加工要求.提出一种基于模型辨识的伺服电机角位移控制方法.首先,采用最小二乘法辨识出传统闭环控制系统的模型;然后,分析模型的零、极点,根据模型特性设计补偿控制器;最后,通过试验结果说明所提方法能快速、准确地跟随系统输入.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丘永亮		36	55	3.0	5.0