四元数在刚体姿态运动可视化仿真中的应用

• 作者: 贾意弦 辛长范 马云建 黄金阳
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 刚体姿态 四元数 可视化 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: V412.4+2
• 字数: 534字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2017.01.006

摘要

近年来, 随着高性能计算机的广泛应用及飞行器姿态控制研究的迅速发展, 四元数理论得以广泛应用. 四元数不仅计算简单, 而且避免了欧拉角存在的奇异性问题, 因此在航天飞行器姿态控制当中被广泛应用. 本文利用Simulink仿真技术, 用四元数法建立了刚体姿态仿真模型, 并利用VRML虚拟现实场景实现了姿态运动的可视化. 仿真结果显示该Simulink仿真模型能够准确反映出刚体的姿态运动情况, 对于飞行器姿态控制的研究具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛长范	中北大学机电工程学院	19	89	6.0	8.0
2	马云建	中北大学机电工程学院	5	22	3.0	4.0
3	贾意弦	中北大学机电工程学院	5	22	3.0	4.0
4	黄金阳	中北大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0