一种基于GPS/BDS观测值的抗多路径误差导航定位算法

• 作者: 姚连璧 尹潇 康传利 胡丛玮
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/BDS 多普勒 自适应滤波 实时动态
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 457-461
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2017.05.004

摘要

提出一种抑制卫星导航定位中多路径误差的算法,采用双卫星系统GPS/BDS的伪距和多普勒观测值,增加了观测值数据的有效性,结合抗差自适应卡尔曼滤波模型,减弱了城市稠密建筑中卫星导航定位多路径误差对定位的影响.城市车载实验结果显示,与GPS单系统伪距定位相比,采用GPS/BDS伪距定位,点位精度由4.9m提高到4.3m;采用本文算法,点位精度进一步提高到3.4m,验证了本文算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚连璧	同济大学测绘与地理信息学院	84	694	15.0	23.0
2	胡丛玮	同济大学测绘与地理信息学院	31	553	13.0	23.0
3	康传利	桂林理工大学测绘地理信息学院	8	7	2.0	2.0
4	尹潇		4	13	2.0	3.0