基于Duhem模型和逆模型的压电执行器精密定位及控制

• 作者: 孙浩益 孙涛 李国平
• 来源期刊: 宁波大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: Duhem模型 Duhem逆模型 样条曲线 神经网络 复合控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程研究
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TM282
• 字数: 3388字
• 语种: 中文

摘要

为提高压电执行器的定位精度,研究了压电执行器的 Duhem 模型及逆模型,并对传统的Duhem模型进行改进,将原有的模型分为上下2个半环,分别进行建模.然后采用样条曲线插值和神经网络对Duhem模型参数进行辨识,利用辨识结果建立压电执行器的Duhem模型及逆模型,并利用PI逆模型作为PID反馈控制的前馈环节进行复合控制,提高压电执行器的定位精度.结果表明：该模型在变幅三角波电压下的输出绝对平均误差为0.0810μm,复合控制下的输出绝对平均误差为0.0539μm,能有效地提高压电执行器的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国平	宁波大学机械工程与力学学院	76	379	10.0	15.0
2	孙涛	宁波大学机械工程与力学学院	6	23	3.0	4.0
3	孙浩益	宁波大学机械工程与力学学院	2	12	2.0	2.0