集装箱码头AGV电量非饱和状态下的调度优化

• 作者: 傅正堂 宗康 胡志华
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动化码头 AGV调度优化 电量非饱和 CPLEX求解 路径优化
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: U691.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.03.010

摘要

对AGV电量非饱和状态下电池放电的非线性特征进行研究,区分AGV重载与空载的耗电差异,对该问题建立数学模型并使用CPLEX进行实例求解.结果表明,本文的AGV调度方案较传统AGV调度方式,使用车辆数下降17%,单车卸箱、装箱的平均个数分别增加21.43%和25%,可有效解决不饱和电量下的AGV调度问题,实施效果更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志华	上海海事大学物流研究中心	126	803	15.0	20.0
2	傅正堂	上海海事大学物流研究中心	2	7	1.0	2.0
3	宗康	上海海事大学物流研究中心	8	50	5.0	6.0