基于多传感器信息融合的车辆目标识别方法

• 作者: 孙宁 张利 秦洪懋 葛如海
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆识别 信息融合 状态估计 观测模型
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 页码范围: 1310-1315
• 页数: 6页
• 字数: 3624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.11.014

摘要

鉴于传统车辆避撞系统中,因采用单一传感器进行目标识别,在感知范围、识别准确性等方面存在的固有缺陷,本文中提出了一种基于雷达与机器视觉信息融合的目标识别方法.该方法获取目标序列后,在目标级融合方法的基础上,引入马氏距离进行观测值匹配.再应用联合概率数据关联(JPDA)算法进行数据融合,建立系统观测模型与状态模型,从而实现了基于信息融合的目标识别.试验验证结果表明,该方法基于雷达与摄像头数据,可实现目标的准确识别与定位,其工程适应面更广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛如海	江苏大学汽车与交通工程学院	119	1125	17.0	28.0
2	张利		2	13	1.0	2.0
3	孙宁	江苏大学汽车与交通工程学院	7	35	3.0	5.0
4	秦洪懋	北京航空航天大学车路协同与安全控制重点实验室	3	15	2.0	3.0