形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形研究

• 作者: 朱宇航 王绪 许红伟 费燕琼
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 形状记忆合金(SMA) 弹簧 变形 弹簧驱动器
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 554-558
• 页数: 5页
• 字数: 2398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2017.06.009

摘要

建立了可作为软体机器人中的形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形模型,获得了模型的待定参数A1、A2、A3、B1、B2、B3,并对该模型进行了实验验证.首先基于Clau-sius-Clapeyron方程和泰勒展开式,使用待定参数法建立了SMA弹簧的变形模型,描述了SMA弹簧的变形量、负载和温度之间的非线性关系;然后根据热平衡方程建立了电加热情况下的SMA弹簧温度变化模型,并获得了加热时间与弹簧温度的关系曲线;继而进行了零负载状态下的变形实验,根据实验结果计算出变形模型中的待定参数;最后通过定长通电驱动和定载荷通电驱动实验,验证了模型的正确性.所建模型能够为软体机器人中的SMA弹簧驱动器的控制方案建立提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0
2	王绪	上海交通大学机器人研究所	3	21	2.0	3.0
3	许红伟	上海交通大学机器人研究所	6	475	4.0	6.0
4	朱宇航	上海交通大学机器人研究所	3	19	2.0	3.0