用于柔性机械手的形状记忆合金驱动器滑模控制研究

• 作者: 史铁林 杨凯 辜承林 马志云
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 形状记忆合金 内嵌式形状记忆合金驱动器 滑模控制 机械手
• 年，卷（期）: 2004,（20）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1794-1797
• 页数: 4页
• 分类号: TG13|TM352
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.20.003

摘要

提出了一种新型结构形式的形状记忆合金驱动器--内嵌式形状记忆合金驱动器.该驱动器将U形回复形状记忆合金丝嵌入弹性硅胶棒内,通过温控方式实现驱动器的往复可逆弯曲运动,对外稳定输出力和位移.研究了驱动器运行机理,探讨了基于形状记忆合金电阻反馈的变结构滑模控制策略,进行了仿真和实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史铁林	华中科技大学机械科学与工程学院	192	2245	25.0	38.0
2	杨凯	华中科技大学机械科学与工程学院	50	306	9.0	15.0
3	辜承林	华中科技大学机械科学与工程学院	111	1827	23.0	38.0
4	马志云	华中科技大学机械科学与工程学院	25	492	11.0	22.0