基于元胞自动机的自动驾驶交通流仿真研究

• 作者: 邱小平 马丽娜
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 元胞自动机 自动驾驶模型 车头间距 车头时距 目标间距
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车与低碳运输
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: U491.2
• 字数: 2759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2017.02.010

摘要

将Amab Bose自动驾驶模型与经典的NaSch模型相结合,提出一个适用于自动驾驶的单车道元胞自动机交通流模型.利用MATLAB语言对自动驾驶车辆运行情况进行仿真分析,发现模拟结果较好地呈现了自动驾驶环境下的交通流特征.另外,还发现在自动驾驶中设置不同的车头时距对道路通行能力以及拥堵会产生很大的影响,车头时距为0.5s时的通行能力约是车头时距为3 s的通行能力的4倍,当车头时距从4s减小为1 s时交通拥堵可降低约95％,可以作为一种缓解拥堵的策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱小平	西南交通大学交通运输与物流学院	46	313	9.0	15.0
10	马丽娜	西南交通大学交通运输与物流学院	7	68	4.0	7.0