在使用循环算法的剩余电量(state of charge,SOC)估算的理论研究中,通常都是设定已知的初始值,无法完全论证算法的各项性能指标.在研究剩余电量估算问题时,则重点针对不确定的初始赋值,使用一种贝叶斯次优解法——粒子滤波(PF),基于SOC动态观测模型,研究其收敛到真值的情况,并辅以MATLAB仿真实验.结果显示在非平台期PF可快速追踪初值,而在平台区由于自身算法的缺陷,无法追踪初值,应根据此区域的电压特性,更换为另一种次优解算法.论证了在解决锂电池初值追踪问题上,两种次优解算法的结合使用可以得到理想结果.