基于Kinfu算法关键点提取的三维重建

• 作者: 任坤 贾渊
• 来源期刊: 西南科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Kinfu算法 三维重建 关键点提取 配准
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 信息工程·计算机科学与技术
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4260字
• 语种: 中文

摘要

针对现有的Kinfu算法对场景的三维重建效率低、精度差的状况,提出一种在Kinfu算法下获取点云后对点云进行关键点提取再进行点云配准的方法.关键点的提取可以精简点云数量,减少点云配准时间,在不影响配准结果的前提下节省算法整体运行时间,提高算法运行效率.实验表明,三维重建的效果得到明显提高,实时重建帧数得到增加,利于实时重建三维场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾渊	西南科技大学计算机科学与技术学院	23	112	7.0	9.0
2	任坤	西南科技大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0