基于双目视觉的工件三维重建

• 作者: 史维程 徐建双 杨平
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 三维重建 公垂线匹配 重叠点重建 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 553-559
• 页数: 7页
• 分类号: TP249|TH126.2
• 字数: 3575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6043/j.issn.0438-0479.201903020

摘要

为了提高样品识别的智能化水平,基于双目视觉技术,配合工业机器人,对具有特征轮廓属性的工件进行三维重建.三维重建算法采用轮廓边缘线拟合算法以实现工件边缘轮廓提取;针对多条轮廓线相交情况,采用点圆拟合理论确定特征点;为了实现左右对应特征点的准确匹配,采用异面直线公垂线最小距离算法,通过对比左右公垂线距离大小判断两条直线对应特征点是否为匹配点;当单次拍摄无法满足完整尺寸测量时,引入了具有重叠特征点的二次拍摄重建算法.对5组不同尺寸、不同形貌的工件开展三维重建实验,整体还原出工件的三维尺寸形貌,各工件的主要轮廓尺寸的误差标准差基本在±0.5 mm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	厦门大学航空航天学院	13	75	4.0	8.0
2	史维程	厦门大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0
3	徐建双	厦门大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0