基于肌电信号的肢体刚度特性

• 作者: 宋伟任 崔泽 王玉梅 邱国文 韩汪洋
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 肌电信号(EMG) 肌肉刚度 Hill-type肌肉模型
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 2286字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于肌电信号的上肢刚度仿真方法.将上肢运动简化为两自由度的关节运动,然后采集上肢在屈伸运动中肘关节处相关肌肉的肌电信号(EMG),并从中提取肌肉活跃度特征.在此基础上,利用Hill-type肌肉模型估算肌肉力进而计算肌肉刚度.最后,利用现有的人工神经网络模型计算上肢的肌肉刚度,并验证推算结果的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔泽	上海大学机电工程与自动化学院	21	172	5.0	13.0
2	邱国文	上海大学机电工程与自动化学院	3	2	1.0	1.0
3	宋伟任	上海大学机电工程与自动化学院	3	4	1.0	1.0
4	韩汪洋	上海大学机电工程与自动化学院	2	2	1.0	1.0
5	王玉梅	上海大学机电工程与自动化学院	3	2	1.0	1.0