基于EKF的永磁同步电机的无传感器控制研究

• 作者: 朱强 谢明 高金锁
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 同步电机 转速估计 卡尔曼滤波 电机模型 建模仿真
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 协议·算法与仿真
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP351
• 字数: 2805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.12.015

摘要

针对在永磁同步电机(PMSM)中安装传感器带的高成本、体积增大、可靠性降低、易受环境干扰等问题,文中提出了一种基于卡尔曼滤波算法(EKF)的转速和转子位置的估算方法.根据永磁同步直流电机运行特性,以同步旋转坐标系下PMSM实际模型为递推估计对象,搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.Matlab/Simulink仿真结果表明,卡尔曼滤波算法估计精度较高、运行稳定、动静态性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢明	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	21	38	4.0	4.0
2	高金锁	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	8	2.0	2.0
6	朱强		3	28	2.0	3.0