半球谐振陀螺控制电路频率跟踪精度提升方法

• 作者: 李绍良 王伟 荣义杰 赵万良 齐轶楠
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 半球谐振陀螺 星载惯性敏感器 频率跟踪精度 控制电路 A/D转换
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 仪表与电路
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: V241.5+54
• 字数: 3213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.03.009

摘要

半球谐振陀螺控制电路的控制精度直接影响半球谐振陀螺仪的输出精度,而频率跟踪精度又直接影响了半球谐振陀螺控制电路的精度.传统的半球谐振陀螺数字控制电路采用过零比较的方法计算陀螺幅点信号的频率,此方法易受地线毛刺信号的干扰,频率跟踪精度不高.介绍了采用A/D转换采集数据估算陀螺幅点信号频率的方法,并对各种方法进行了优缺点比较,提出选用建议.这些方法既提升电路抗干扰能力,又大幅提升了频率跟踪精度,还省去了过零比较电路.分析及测试结果表明,采用该频率跟踪方法,半球谐振陀螺的频率跟踪精度可达0.002Hz,可大幅提升半球谐振陀螺控制电路的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万良		14	20	3.0	3.0
5	荣义杰		2	5	2.0	2.0
9	王伟		4	6	2.0	2.0
13	齐轶楠		1	2	1.0	1.0
17	李绍良		4	5	2.0	2.0