多种信息融合的实时在线多目标跟踪

• 作者: 冯长驹 刘忠耿 练智超
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标追踪 多信息融合 相关滤波器 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 研究性论文
• 页码范围: 656-660
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2017.06.010

摘要

多目标跟踪算法在目标发生遮挡、目标快速运动时容易跟踪失败,而且无法从失败中恢复跟踪.针对该问题,首先利用目标的外观信息、运动信息和形状信息多种信息融合的目标特征表示,准确地计算目标间的相似性,使同一目标之间相似性距离尽量小,不同目标间的相似性距离尽量大;其次,基于判别能力强大的相关滤波器和卡尔曼预估器结合的单目标跟踪器可以在目标遮挡、快速运动中准确地跟踪目标.实验结果表明,多目标跟踪算法能够实时准确地跟踪被遮挡的目标和快速运动的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	练智超	南京理工大学计算机科学与工程学院	4	10	2.0	3.0
2	刘忠耿	南京理工大学计算机科学与工程学院	1	4	1.0	1.0
3	冯长驹	南京理工大学计算机科学与工程学院	1	4	1.0	1.0