自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范系统

• 作者: 丁洁云 徐彪 李克强 胡满江 许庆 边有钢
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车道偏离防范 驾驶员行为特征 虚拟边界 学习型模型预测控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 1152-1157
• 页数: 6页
• 字数: 4092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.10.010

摘要

提出一种能自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范控制方法.基于驾驶员自然驾驶行为和人机交互行为数据库,提出自适应调节的动态期望驾驶区间与车道虚拟边界,以之为基础确定了车道偏离防范的决策参数,设计了车道偏离防范的决策和分步控制策略,采用学习型模型预测控制理论构建自适应驾驶员行为特征的LDP控制器,以驾驶模拟器为平台进行驾驶员在环实验.结果表明,所提出的车道偏离防范方法能提高驾驶员对LDP控制的接受度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	胡满江	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	6	2	1.0	1.0
3	边有钢	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	2	1	1.0	1.0
4	许庆	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	6	2	1.0	1.0
5	徐彪	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	5	7	2.0	2.0
6	丁洁云	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	2	6	1.0	2.0