一种提高车载稳向系统稳向精度方法的研究

• 作者: 刘彬 高学鹏
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服平台 自适应前向预测滤波 石英音叉陀螺
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TN204
• 字数: 2480字
• 语种: 中文

摘要

微机械石英音叉陀螺作为车载稳向系统中速度反馈元件,其输出噪声和随机漂移直接影响到了最终的稳向精度.针对此种问题,提出了对陀螺噪声采用自适应前向预测滤波的方法来进行消除,并根据光栅的角度值与初始稳向角度值的误差来设置一个递增或递减的变量引入到速度闭环系统中.通过实际测试证明,采用此方法可以将稳向精度提高到±7.2″之内,从而验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彬	中国电子科技集团公司光电研究研究院	15	66	4.0	8.0
2	高学鹏	中国电子科技集团公司光电研究研究院	4	2	1.0	1.0