一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法

• 作者: 乔中涛 王广龙 高伟伟 高凤岐 高爽
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 稳瞄稳向 传递对准 速度加姿态匹配 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TJ810.376
• 语种: 中文

摘要

针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法.仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初始对准,并且能准确估计出光电设备IMU计算平台失准角.将结果用于解算姿态角的补偿,可大大提高稳瞄稳向精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广龙	解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室	5	9	2.0	3.0
2	高爽	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	39	187	7.0	12.0
3	高伟伟	解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室	3	5	1.0	2.0
4	高凤岐	解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室	6	5	1.0	2.0
5	乔中涛	解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室	1	1	1.0	1.0