电动汽车永磁同步电机滑模低速控制

• 作者: 吴琦 祁晓野 郭栋
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构控制 永磁同步电机 电动汽车
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车技术
• 页码范围: 119-123
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2017.10.023

摘要

针对采用永磁同步电机id=0矢量控制调速的电动汽车电机驱动控制系统,为了改善其抗负载扰动能力,并且当电动汽车处于低速运行时,能够输出大转矩,将滑模变结构控制中的变指数趋近律进行改进,设计了一种滑模速度控制器.为了减小滑模变结构控制的抖振问题,引入饱和函数来代替符号函数,同时考虑到滑模速度控制器中存在滞后问题,将饱和函数与经过积分环节后得到的信号相乘,在提高了响应速度的同时增强系统的抗扰动能力.经过仿真验证,不同负载工况下,滑模速度控制器具有较强的鲁棒性和抗扰动能力,满足电动汽车低速运行工况下输出大转矩的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁晓野	北京航空航天大学流体传动与控制技术研发中心	60	436	12.0	18.0
2	郭栋	辽宁工业大学电气工程学院	18	94	5.0	9.0
6	吴琦	辽宁工业大学电气工程学院	3	10	1.0	3.0