基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制

• 作者: 于飞 康建兵 林喆 贾鹤鸣 陈子印
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 永磁同步电机 伺服控制 滤波反步法 抗饱和 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 515-524
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.50922

摘要

为解决永磁同步电机的角度伺服控制问题.基于dq轴坐标系建立的电机控制模型,采用滤波反步法设计位置伺服控制器,通过稳定二阶滤波过程逼近虚拟控制量的导数,避免了常规反步法中对虚拟控制量解析求导的繁琐过程.通过设计滤波误差补偿环节,保证了滤波器输出信号对输入信号的跟踪精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项,保证了闭环跟踪误差的稳定性,并采用粒子群算法对控制器参数进行优化.最后,通过仿真实验结果表明了该算法的有效性,且具有较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾鹤鸣	东北林业大学机电工程学院	126	543	13.0	18.0
2	林喆		27	61	5.0	7.0
3	康建兵		6	27	3.0	5.0
4	于飞		11	27	2.0	5.0
5	陈子印		4	54	2.0	4.0