前置检测焊缝自动跟踪控制系统设计

• 作者: 周占怀
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 前置检测 自动跟踪 伺服定位 焊缝
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 161-163
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TG441.3
• 字数: 3522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.069

摘要

研究一种适用于集装箱生产过程中波纹板与方管的自动焊接控制系统.利用激光传感器进行前置位移数据采集、三菱L系列PLC控制四轴伺服的定位,并利用定位数据进行两轴插补控制,从而实现焊枪沿焊缝轨迹的自动跟踪.此外,还提出了对于由镜面反射造成的异常数据的处理方法和建议.