基于高阶未知输入观测器的滑模控制

• 作者: 李晓航 林炜星
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 不匹配时变扰动 高阶未知输入观测器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造与智能控制
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 3259字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有不匹配时变扰动的非线性系统,进行了滑模控制的研究.首先,在状态和扰动已知的假设下设计一种新的滑模控制,用以抵消不匹配时变扰动的影响.其次,提出了可以直接抑制扰动影响的高阶未知输入观测器,以估计系统状态、扰动及其各阶导数.最后,构造了基于高阶未知输入观测器的新型滑模控制器,并通过模拟实例来验证所提出的方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓航	上海工程技术大学电子电气工程学院	7	2	1.0	1.0
2	林炜星	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	0	0.0	0.0