基于最小二乘法的光纤陀螺动态寻北算法研究

• 作者: 刘春桐 吴荣晶 张正义 李洪才
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光纤陀螺 动态寻北 最小二乘拟合 Simulink 建模与仿真
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 39-42,87
• 页数: 5页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2017.06.008

摘要

相比于静态条件下的寻北方案,动态寻北能够有效抑制光纤陀螺的各种随机误差,大幅提高寻北快速性和定位精度.常见的动态寻北算法有最小二乘拟合法、数学函数调制解调法和单位函数调制解调法等.在最小二乘拟合算法原理的基础上,利用Matlab/Simulink仿真工具建立了两种寻北模型,并对模型适用性进行了检验.通过建立模型研究了转台转速、采样频率、随机噪声、采样点数及常值漂移对光纤陀螺动态寻北结果的影响.仿真实验结果表明随机漂移噪声是影响寻北精度的关键因素.采样点对寻北结果的影响袁明,采样点数足够多时,寻北误差趋于稳定,可以实现残周期采样的寻北从而缩短寻北时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪才		7	0	0.0	0.0
2	刘春桐		8	6	1.0	2.0
3	张正义		4	13	3.0	3.0
4	吴荣晶		3	0	0.0	0.0