带极点配置的LQR算法在空间站力矩平衡姿态控制中的应用

• 作者: 张涛 李新峰
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 力矩平衡姿态(TEA) 动量管理 LQR算法 代数Riccati方程
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 空间探测技术
• 页码范围: 332-337
• 页数: 6页
• 分类号: V44
• 字数: 3893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11728/cjss2017.03.332

摘要

在进行空间站力矩平衡姿态(TEA)控制设计时,需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型,以抑制外部干扰对姿态的影响.带有区域配置的改进LQR算法用于线性化的系统模型,能够使得系统闭环极点落入期望的扇形区域,区域分别由给定整数定义张角、正数定义稳定阈,建立的代数Riccati方程组可采用两步法进行迭代求解,自动生成所需要的状态权矩阵,并得到系统的反馈增益,完成闭环极点的区域配置.该算法用于对空间站姿态控制及动量管理的控制系统,结果表明系统稳态及动态特性能够达到预期目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	中国科学院空间应用工程与技术中心	473	4174	31.0	44.0
2	李新峰	中国科学院空间应用工程与技术中心	4	21	2.0	4.0