单框架控制力矩陀螺部分失效时的空间站姿态机动方法

• 作者: 唐国金 赵乾
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态机动 控制力矩陀螺 路径规划 操纵律
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程?控制科学与工程
• 页码范围: 54-60
• 页数: 7页
• 分类号: V421.4
• 字数: 4586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201506012

摘要

对金字塔构型单框架控制力矩陀螺（SGCMG）的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点，构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路径求解方法。考虑SGCMG失效情况的不可预测性，设计自适应操纵律，该操纵律可以根据指令力矩与输出力矩的偏差对SGCMG的失效情况进行诊断，从而调节操纵律的内部参数，实现失效情况操纵律的自适应调节。仿真结果表明，采用姿态机动路径重规划算法与自适应操纵律，在控制力矩陀螺部分失效的情况下，仍可以实现空间站的大角度姿态机动。姿态机动方法可以有效应对空间站大角度姿态机动过程中可能出现的SGCMG部分失效情况，从而提高空间站姿态机动任务的安全性与可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐国金	国防科技大学航天科学与工程学院	205	2470	24.0	39.0
2	赵乾	国防科技大学航天科学与工程学院	3	5	1.0	2.0