应用变速控制力矩陀螺的微小卫星大角度姿态机动控制

• 作者: 刘军 韩潮
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微小卫星 变速控制力矩陀螺 姿态机动 修正的Rodrigues参数
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 336-341
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 3192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-6124.2007.04.012

摘要

研究了变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为执行机构的微小卫星多目标快速姿态机动的控制问题.控制力矩陀螺(CMG)可以在不增加功耗、质量和体积的条件下为微小卫星提供独特的控制力矩、角动量和姿态机动能力,这有助于微小卫星变得更加机动灵活.首先建立了以变速控制力矩为执行机构的航天器姿态动力学模型,采用修正Rodrigues参数描述姿态.在考虑执行机构饱和、机动速率限制、控制带宽限制等情况下,设计了基于Lyapunov理论的非线性姿态反馈控制器.以采用VSCMG为执行机构的某微小卫星为例进行了数值仿真,结果表明卫星在机动中达到了快速和稳定的要求,提出的非线性姿态反馈控制器有很好的鲁棒性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩潮	北京航空航天大学宇航学院	103	569	14.0	19.0
2	刘军	北京航空航天大学宇航学院	15	135	8.0	11.0