水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究

• 作者: 刘胜 王宇超 罗旋
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水翼双体船 鲁棒控制 升沉纵摇 可控式襟翼 视景仿真 串口技术 VC++6.0 实时性
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: U664.7|TP391.9
• 字数: 2750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201608004

摘要

针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系统数学模型,采用鲁棒H2/H∞控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇运动;同时结合MultiGen Creator、Vega和VC++6.0软件开发平台,设计实现了水翼双体船升沉/纵摇运动控制视景仿真系统,给出了在VC++中构建的运动控制数学模型算法模块,以及串口通信技术来实现实时的物理通信.仿真结果表明,所提控制方法可有效减小水翼双体船的升沉、纵摇运动,提高了水翼双体船的适航性,同时搭建的视景仿真系统更形象直观地展现了运动控制过程,具有交互性高、实时性好的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	王宇超	哈尔滨工程大学自动化学院	10	60	4.0	7.0
3	罗旋	哈尔滨工程大学自动化学院	2	14	1.0	2.0