船舶纵摇-升沉运动系统的解耦

• 作者: 李大龙 沈继红 王侃 胡波
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 解耦 同谱构造 纵摇-升沉 结构保持变换
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 112-115
• 分类号: U661.32
• 语种: 中文

摘要

针对船舶纵摇-升沉运动二阶系统的解耦问题,给出二阶系统可对角化的充分必要条件及相应的证明,提出了一种基于同谱构造的船舶纵摇-升沉运动系统的解耦方法.利用解耦前后系统必须同谱的特性,构造了解耦系统的3个参数.通过数值实验实现了一个对称的二阶系统的同谱解耦,结果表明：该解耦方法简便易行,解耦前后系统完全同谱,能够保证运动系统的安全性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈继红	哈尔滨工程大学理学院	83	717	15.0	23.0
2	胡波	哈尔滨工程大学自动化学院	6	23	2.0	4.0
3	王侃	哈尔滨工程大学自动化学院	13	110	5.0	10.0
4	李大龙	哈尔滨工程大学理学院	2	10	2.0	2.0