三轴MEMS加速度计的最大似然校正算法

• 作者: 刘忠 张宏欣 贺静波 陆欣
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最大似然估计 传感器校正 微电子机械系统 三轴加速度计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术·控制科学与工程·光学工程
• 页码范围: 185-191
• 页数: 7页
• 分类号: TJ81
• 字数: 4905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201705029

摘要

加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正.提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法.综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型.在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题.通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	贺静波	海军工程大学电子工程学院	32	145	7.0	10.0
3	张宏欣	海军工程大学兵器工程系	18	55	4.0	6.0
4	陆欣	海军工程大学电子工程学院	3	6	1.0	2.0