基于气流黏性牵引原理的无接触输运建模仿真与试验研究

• 作者: 刘芳华 王佳 钟伟 顾小玉
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气浮输运 黏性力 气膜 完全无接触
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 2832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.07.001

摘要

目前众多行业需要使用无接触的方式输运清洁、易损的产品.介绍了一种完全无接触的气浮输运平台,通过在物体下方产生气膜及可控气流实现牵引输送.建立了间隙内气流简化模型并针对黏性力进行了理论和实验研究,结果表明,气流在平台表面凹槽区和边缘区域内提供牵引力,且在一定流量条件下黏性力随气膜高度增加而降低.提出了一种基于有效驱动单元列数作为被控量的控制方法,设计PID控制器并对物体在一维方向上的输运与定位进行研究,结果验证了理论模型和控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王佳	江苏科技大学机械工程学院	34	208	6.0	14.0
5	刘芳华	江苏科技大学机械工程学院	44	212	8.0	13.0
9	钟伟	江苏科技大学机械工程学院	10	15	3.0	3.0
13	顾小玉	江苏科技大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0