ICP算法的改进及两台Kinect对人体的重建

• 作者: 庞浩 彭健钧 李吉平 钟鑫
• 来源期刊: 大连工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维人体模型 点云配准 标定 迭代最近点算法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与技术
• 页码范围: 459-463
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1404.2017.06.016

摘要

以在虚拟场景中建立用户个性化全身三维几何模型为目的 ,研究了一种基于价格低廉的Kinect深度摄像机进行人体三维重建的方法.该方法将深度摄像机的标定与传统的迭代最近点算法相结合,控制两台Kinect从上下两个视角采集人体的深度点云,通过标定得到的转移矩阵将两个不同坐标系的分段点云粗略配准,利用传统的IC P算法寻找点云间重叠部分的最近点,自动迭代成完整的三维人体点云,最后通过点云的三角网格化实现全身人体三维模型的重建.实验结果证明了利用Kinect快速构建人体三维模型的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭健钧	大连工业大学信息科学与工程学院	7	41	2.0	6.0
2	庞浩	大连工业大学信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
3	李吉平	华南农业大学数学与信息学院	1	2	1.0	1.0
4	钟鑫	大连工业大学信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0