无人机自主控制关键技术新进展

• 作者: 余翔 刘丁 屈耀红 张友民
• 来源期刊: 科技导报
• 关键词: 无人机 自主控制 感知与规避 故障诊断与容错控制 协同控制 容错协同控制
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 39-48
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.07.004

摘要

无人机在军用、民用领域具备巨大的应用潜力,当前世界各国正在大力推进无人机的研发工作,而无人机自主控制是无人机研发中极富挑战性的关键问题.本文介绍了无人机的分类和系统框架;根据无人机实际应用的要求,提炼出无人机自主控制进程中的几个关键性技术问题,包括感知与规避、故障诊断与容错控制、协同控制及这3项关键技术有机综合的新问题与新方法——容错协同控制等,并重点阐述了这些关键技术的机理和较有代表性的成果及新进展;以目前无人机重要应用领域——空中加油过程及森林资源与火情监测为例,简述了以上技术在实际应用中的具体体现及其新进展;最后对无人机自主控制技术进行了展望,并给出各项关键技术存在的挑战及可能的解决思路.