双轴惯导轴系非正交误差全空间补偿技术研究

• 作者: 曹文
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 双轴旋转调制 轴系非正交误差 全方位补偿
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.01.006

摘要

旋转调制技术实现了捷联惯导的高精度长航时导航,但轴系非正交误差的存在影响着导航姿态精度.传统轴系非正交误差补偿方法是针对旋转轴停留在固定位置完成的,提出一种全空间的轴系非正交误差补偿方法,不限定旋转轴的转停位置.试验结果证明该误差补偿方法较传统方法更优,对惯导姿态精度提升明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹文	华中光电技术研究所武汉光电国家实验室	2	3	1.0	1.0