动态核主元分析在无人机故障诊断中的应用

• 作者: 李明虎 李钢 钟麦英
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞行控制系统 故障诊断 动态核主元分析 重构贡献图
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 215-222
• 页数: 8页
• 分类号: TP206
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.274

摘要

飞行控制系统作为无人机(unmanned aerial vehicle,UAV) 的核心子系统,对其进行故障诊断可以大大提高无人机的安全性和可靠性.在无人机数学模型未知或者不确定的情况下,数据驱动的故障诊断方法比基于模型的方法更实用.考虑无人机飞行控制系统是典型的非线性动态系统,采用一种非线性主元分析方法对其进行故障诊断.利用数据建立无人机飞行控制系统正常状态下的动态核主元模型,通过T2 和SPE 两种统计量实现故障检测; 故障发生后,利用重构贡献图的方法进行故障分离.仿真试验证明,该方法能对典型的无人机执行器和传感器故障进行有效监测和诊断.与动态主元分析相比,动态核主元分析方法对微小故障更为敏感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟麦英	山东科技大学电气与自动化工程学院	9	35	3.0	5.0
2	李明虎	山东科技大学电气与自动化工程学院	1	3	1.0	1.0
6	李钢	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	15	2.0	2.0