基于软时间窗的自动化集装箱码头AGV路径规划

• 作者: 崔佳羽 李军军 杨勇生 梁承姬 许波桅
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动化集装箱码头 AGV 路径规划 软时间窗
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与电子信息科学
• 页码范围: 1793-1801
• 页数: 9页
• 分类号: U691.3|TP301.6
• 字数: 5009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2017.1793

摘要

为研究只卸不装作业模式下的自动化集装箱码头AGV路径规划问题,建立了作业等待时间和AGV行驶时间最小的多目标混合整数规划模型.根据已分配的进口箱任务,考虑带有软时间窗和惩罚因子的约束,求解得到岸桥与箱区之间所有的可行路径、每台AGV完成任务的顺序以及AGV实际完成任务的行驶路径.为检验AGV作业路径的有效性,模拟每辆AGV通过路径节点的时刻,结果显示:系统中没有出现大量AGV排队和岸桥闲置的情况,表明AGV行驶路径的合理性、系统运量平衡和岸桥作业的连续性,提高了码头的作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇生	上海海事大学物流科学与工程研究院	49	220	8.0	13.0
2	李军军	上海海事大学物流科学与工程研究院	35	443	9.0	20.0
3	许波桅	上海海事大学物流科学与工程研究院	32	179	8.0	12.0
4	梁承姬	上海海事大学物流科学与工程研究院	89	433	10.0	14.0
5	崔佳羽	上海海事大学物流科学与工程研究院	1	7	1.0	1.0