一类复杂网络的协同容错控制

• 作者: 姜斌 杨浩 程舒瑶 黄成凯
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂网络 容错控制 协同控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 203-209
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.194

摘要

针对一类拓扑结构随时间变换的复杂网络提出一套协同容错的控制策略.设计基于邻居节点的线性互联控制律,主要研究各个系统同步问题,并给出一个各节点可同步的充分条件.在系统发生故障的时候,通过设计的协同控制率各节点仍然可以实现同步.通过一个包含四个单机械臂的复杂网络验证所设计的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	杨浩	南京航空航天大学自动化学院	42	271	8.0	15.0
3	黄成凯	南京航空航天大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
4	程舒瑶	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0