一种基于地磁总场梯度的匹配定位算法

• 作者: 周志坚 李鑫 程德福
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地磁导航 地磁匹配 地磁总场梯度 基准图 MSD
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1869-1875
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.12.015

摘要

水下载体地磁导航技术是近年来研究的热点问题.为提高匹配导航定位的精度,提出了利用地磁总场梯度作为特征量进行地磁匹配定位.通过与地磁总场基准图的性能指标对比,分析了地磁总场梯度作为匹配特征量的优势.阐述了经典MSD(Mean Square Deviation)匹配算法的原理和缺陷,提出一种基于旋转变换的改进算法.仿真结果验证了地磁总场梯度匹配的优势和可行性;改进后的算法的定位精度相比经典MSD算法提高了26.57%,证明了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程德福	吉林大学仪器科学与电气工程学院	69	654	14.0	23.0
2	李鑫	吉林大学仪器科学与电气工程学院	63	211	8.0	13.0
3	周志坚	吉林大学仪器科学与电气工程学院	19	82	5.0	8.0