一种考虑直升机状态矩阵摄动的改进LMI设计方法

• 作者: 吴伟 盛兴旺
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 飞行控制 线性矩阵不等式 参数摄动 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 245-250
• 页数: 6页
• 分类号: V212.13
• 字数: 3620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2017.02.015

摘要

基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的鲁棒控制方法在直升机飞控系统设计中得到了广泛的应用,现有方法在设计中仅考虑了阵风和噪声等外界干扰引起的控制对象模型不确定性,未考虑直升机飞行状态变化引起的状态矩阵摄动.本文发展了一种能够同时考虑直升机外界扰动和状态矩阵摄动的改进LMI方法,并基于Z-11直升机,针对姿态指令姿态保持(Attitude command attitude hold,ACAH)响应类型进行设计.最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真验证.结果表明基于本文设计方法得到的控制律具有较高的控制精度,同时具有增强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴伟	南京航空航天大学航空宇航学院	16	117	6.0	10.0
2	盛兴旺	南京航空航天大学航空宇航学院	1	0	0.0	0.0