液压挖掘机系统建模及工作过程仿真研究

• 作者: 卜范磊 彭宝营 郭桓宇
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多域物理系统 建模仿真 MATLAB 挖掘机
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 36-39,43
• 页数: 5页
• 分类号: TH319
• 字数: 1606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2017.01.008

摘要

复杂产品的建模与仿真技术正向多频域建模的方向发展.针对单独仿真软件对复杂机电一体化产品仿真存在的问题,提出了基于MATLAB的多系统混合建模仿真方法.对某型号液压挖掘机的典型系统,在Simscape平台建立了动臂的机械、液压系统的仿真模型,在Simulink平台建立了基于神经网络的PID控制系统.仿真结果表明,神经网络PID控制系统模型能够准确地描述挖掘机动臂的工作过程,与传统的PID控相比,控制精度与速度响应更高.基于MATLAB的复杂机电产品的建模仿真方法可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭宝营	北京信息科技大学机电学院	56	118	5.0	7.0
2	郭桓宇	北京信息科技大学机电学院	6	15	2.0	3.0
3	卜范磊	北京信息科技大学机电学院	2	3	1.0	1.0