自传感磁流变阻尼器实时阻尼力跟踪控制

• 作者: 倪一清 陈昭晖
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自传感磁流变阻尼器 动力学模型 贝叶斯NARX网络 力跟踪 实时控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 土木与交通工程
• 页码范围: 1551-1558
• 页数: 8页
• 分类号: TB535
• 字数: 4457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.08.010

摘要

为了提高自传感磁流变阻尼器(SMRD)的控制性能,提出考虑SMRD逆向动力学的线性二次高斯(LQG)同位控制策略(i-LQG).采用贝叶斯非线性自回归(NARX)网络方法建立SMRD以控制导向的正向和逆向动力学模型,融入LQG控制回路补偿SMRD的滞回非线性,实现半主动阻尼力跟踪控制.开展试验比较i-LQG控制和基于Heaviside阶跃函数的LQG控制(H-LQG)下SMRD对控制力实时跟踪效果.结果表明,i-LQG控制下输出电压连续变化,改善了SMRD阻尼力实时跟踪性能,误差相比H-LQG控制减小50％;i-LQG控制下的结构系统阻尼比相比于H-LQG控制时提高11％,验证采用i-LQG控制策略可达到更高效的半主动结构控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪一清	香港理工大学土木及环境工程学系	69	2475	27.0	49.0
2	陈昭晖	福州大学土木工程学院	5	7	2.0	2.0