模糊自适应预测函数控制在磁浮球系统中的应用

• 作者: 孟凡斌 张井岗 邵雪卷 陈志梅
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 自适应控制 预测函数控制 磁浮球系统 离散模糊控制器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 278-284,293
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2017.41.03.002

摘要

针对磁浮球系统的线性化数学模型,提出了1种模糊自适应预测函数控制(PFC)策略.在传统PFC的基础上设计了1个离散模糊控制器,在线调节该PFC的参考轨迹时间常数,以实现参考轨迹的自我调节.保持了传统PFC在线计算量小的优点,可以使系统达到更好的控制效果.仿真和基于dSPACE的实验结果均表明,该文的模糊自适应PFC策略能够实现小球的稳定悬浮,具有较好的快速性和较强的抗干扰能力,调节时间为2.07 s,时间乘绝对误差积分(ITAE)达到10.75.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	邵雪卷	太原科技大学电子信息工程学院	37	97	5.0	9.0
3	陈志梅	太原科技大学电子信息工程学院	52	230	9.0	14.0
4	孟凡斌	太原科技大学电子信息工程学院	4	9	2.0	3.0