无人天车三轴移动系统的开发与研究

• 作者: 王晓琳
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 天车 无人值守 速度控制 摆角
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2294字
• 语种: 中文

摘要

随着自动化技术的发展与应用,无人天车技术已成为当下特种设备吊装中最前沿的技术.文章主要介绍了唐钢高强汽车板项目中无人天车系统的总体结构,详细阐述了无人天车系统中的大车、小车和主钩在各自方向上如何进行准确定位并完成自动控制时序,以及主钩自动下降完成取卷和放卷的整个控制流程.在天车吊装作业中,如何保证速度的平稳运行、主钩的摆角控制和整个控制系统的稳定高效是整个控制系统的难点,也是本文研究的主要内容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓琳		1	5	1.0	1.0