惯导辅助下的单星高动态定位算法

• 作者: 唐成凯 岳哲 廉保旺
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单星定位 惯导辅助 伪距差 卡尔曼滤波 牛顿迭代 泰勒展开
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 121-127
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 4249字
• 语种: 中文

摘要

在战争区域或星外探索环境中星座型导航损毁或缺失条件下,单星定位系统可以有效补充星座型导航系统的缺失.但是,当定位目标具有高动态特性时,单星定位的定位结果由于定位目标的移动存在较大误差,不能满足实际需求.因此,提出了一种惯导辅助下的单星高动态定位算法,该算法利用惯导器件得到定位目标高动态条件下的坐标偏移,结合单星定位中基于积分多普勒测量值与惯导系统得到的伪距差信息,通过融合滤波得到目标的定位信息,从而实现高动态下目标的定位.将所提出算法与多普勒单星定位算法及伪距率辅助单星定位算法进行仿真对比,在定位目标的运动速度为100 m/s,系统运行时间为300 s下,新算法的定位误差仅为多普勒单星定位算法的2%,伪距率辅助单星定位算法的3.5%,可以有效为高动态定位目标提供定位导航服务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐成凯	西北工业大学电子信息学院	31	148	7.0	10.0
2	廉保旺	西北工业大学电子信息学院	96	528	12.0	17.0
3	岳哲	西北工业大学电子信息学院	3	8	2.0	2.0