基于PID控制的坡道起步控制仿真与试验研究

• 作者: 张庆渴 王洪亮 谷文豪 黄涤
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 驻车制动 坡道起步 PID控制 仿真 试验
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 480-485
• 页数: 6页
• 字数: 3938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.04.017

摘要

针对汽车坡道起步过程中的驻车制动力释放滞后问题,提出了坡道起步过程中气压式电子驻车系统的PID控制方法.首先,在AMEsim中建立了简化的气压式电子驻车系统模型,进行驻车制动释放过程的仿真,并通过实车试验,验证了模型的正确性.接着提出了坡道起步过程中气压式电子驻车制动系统的PID控制方法,根据坡道阻力和发动机驱动力算得目标气压,搭建了气压式电子驻车系统的PID控制模型,并进行了坡道起步过程的仿真和实车试验验证.结果表明,所提出的电子驻车制动系统的PID控制方法能准确控制驻车制动气压值随目标气压的变化,驻车制动释放及时,有效解决了驻车制动力释放滞后的问题,达到良好的坡道起步效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆渴	南京理工大学机械工程学院	6	22	3.0	4.0
2	王洪亮	南京理工大学机械工程学院	35	143	7.0	9.0
3	谷文豪	南京理工大学机械工程学院	8	34	3.0	5.0
4	黄涤	南京理工大学机械工程学院	4	23	3.0	4.0