基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现

• 作者: 张海玲 徐鹏 梁曼 魏萍
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino Android 蓝牙 智能小车
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 应用案例
• 页码范围: 96-98,102
• 页数: 4页
• 分类号: TN242.6
• 字数: 1588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.04.029

摘要

以Arduino单片机的硬件平台为核心控制器,结合Eclipse开发环境和Arduino IDE编程语言完成小车的主控程序,通过Android手机蓝牙客户端与蓝牙模块服务端的通信实现小车的智能策略控制.小车整体采用前桥驱动、后轮转向的布局方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现运作.实验表明:该控制系统实现了基于Android手机的蓝牙控制小车的运行功能,实现小车的前进、后退和转弯等多种运动形态.该控制系统结构简单、操作方便,为新型智能控制系统的设计提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海玲	浙江国际海运职业技术学院船舶工程学院	7	9	2.0	3.0
2	魏萍	浙江国际海运职业技术学院船舶工程学院	9	9	2.0	3.0
3	梁曼	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	5	24	3.0	4.0
4	徐鹏	浙江国际海运职业技术学院船舶工程学院	10	16	2.0	4.0