滑模控制的新型双幂次组合函数趋近律

• 作者: 廖瑛 杨雅君 王勇
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 幂次趋近律 双幂次趋近律 固定时间收敛 稳态误差界 非线性组合函数
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术·管理科学与工程
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201703017

摘要

提出一种基于双幂次组合函数趋近律的新型滑模控制方案.与现有的快速幂次或双幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度,同时还保持了全局固定时间收敛特性,收敛时间上界与滑模初值无关.当系统存在有界扰动时,能够使滑模变量在有限时间内收敛到稳态误差界内,同时其稳态误差要小于现有方法的.仿真实验验证了该方法的有效性及理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖瑛	国防科技大学航天科学与工程学院	57	494	11.0	19.0
2	王勇	国防科技大学航天科学与工程学院	27	148	7.0	11.0
3	杨雅君	国防科技大学航天科学与工程学院	7	39	4.0	6.0