基于幂次函数的预测滑模控制算法

• 作者: 孙彪 孙秀霞
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 幂次函数 预测控制 抖振 离散滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 39-43,60
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00039

摘要

利用幂次函数设计了一种预测滑模控制算法.该算法结合了反馈校正和滚动优化技术,利用全程滑模面设计了切换函数的预测模型,并且利用幂次函数趋近律设计了参考轨迹.理论分析和数值仿真均表明,该算法不需要知道系统的不确定性上界,对于不满足匹配条件的不确定性系统也具有强鲁棒性,且可以使切换函数无抖振地收敛于与外干扰相关的某一稳态值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	孙彪	空军工程大学工程学院	15	206	7.0	14.0