基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制

• 作者: 刘京 李洪文 邓永停
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自适应滑模控制 扰动观测器 电流控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1229-1241
• 页数: 13页
• 分类号: TM351|TP273
• 字数: 5281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172505.1229

摘要

针对扰动对永磁同步电机转速伺服系统性能的影响,提出了基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法.设计了自适应律在线估计系统的内部参数摄动以补偿模型不确定性扰动.同时,设计了滑模扰动观测器实时估计系统外部负载扰动,并将观测值前馈补偿到电流环自适应滑模控制器,在提高系统鲁棒性的同时降低滑模控制系统的抖振.实验结果显示, 采用基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法,系统可快速、准确、无超调地跟踪900 r/min的速度指令,调节时间为0.08 s,稳态误差为±5 r/min.加入0.6 N·m的负载扰动,该控制方法的最大转速波动为21 r/min,比PI控制方法的转速波动减小了3.4%.仿真和实验结果表明,基于扰动观测器的电流环自适应控制方法提高了永磁同步电机转速伺服系统的鲁棒性和动态响应性能,同时可有效抑制滑模控制系统的抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
2	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0
3	刘京	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	170	8.0	13.0